Sbattere i tuorli con lo zucchero, versare, continuando a mescolare, il burro fuso freddo, il latte, la farina e il pizzico di sale. Amalgamare bene e aggiungere i bianchi montati a neve. Mescolare ancora, quindi imburrare ben bene gli stamini, riempire con il composto e infornare a 180 ° per 20 minuti circa.
Sciogliere il cioccolato a bagnomaria, immergere i parrozzini infilzati dal basso con una forchetta in modo da coprire bene tutta la superficie e decorare con qualche granello di zucchero.