Mettete a bollire il latte con la stecca di vaniglia e lasciatelo, quindi, intiepidire. Sbattete a lungo i tuorli con lo zucchero fino a farli diventare bianchi e spumosi. Versate lentamente il latte intiepidito e cuocete a bagnomaria, facendo molta attenzione che la crema non prenda bollore perché potrebbe "impazzire". Non appena la crema vela il cucchiaio toglietela dal fuoco e utilizzatela sia calda che fredda.